2320: 【基础】地图探险
题目描述
小 A 打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。
丛林的地图可以用一个 n 行 m 列的字符表来表示。我们将第 i 行第 j列的位置的坐标记作 (i,j)(1≤i≤n,1≤j≤m)。如果这个位置的字符为 x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为 ..,即代表这个位置是一片空地,可以通过。
这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标 (x,y)(1≤x≤n,1≤y≤m) 刻画,它表示机器人处在地图上第 xx 行第 y 列的位置。而朝向用一个 0∼3的 整数 d 表示,其中 d=0 代表向东,d=1 代表向南,d=2 代表向西,d=3 代表向北。
初始时,机器人的位置为(x0,y0),朝向为 d0。保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行 kk 次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:
-
假设机器人当前处在的位置为 (x,y)(x,y),朝向为 dd。则它的方向上的下一步的位置 (x′,y′)(x′,y′) 定义如下:若 d=0,则令(x′,y′)=(x,y+1),若d=1,则令 (x′,y′)=(x+1,y),若 d=2,则令(x′,y′)=(x,y−1),若 d=3,则令 (x′,y′)=(x−1,y)。
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接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断 (x′,y′) 是否满足1≤x′≤n,1≤y′≤m,且(x′,y′) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为 (x′,y′),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 d′=(d+1)mod4(即 d+1d+1 除以 4的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由 d 变为 d′。
小 A 想要知道,在机器人执行完 kk 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。
输入
本题有多组测试数据。
输入的第一行包含一个正整数 TT,表示数据组数。
接下来包含 TT 组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数 n,m,kn,m,k。其中 n,mn,m 表示地图的行数和列数,kk 表示机器人执行操作的次数。
第二行包含两个正整数 x0,y0x0,y0 和一个非负整数 d0d0。
接下来 nn 行,每行包含一个长度为 mm 的字符串。保证字符串中只包含 xx 和 .. 两个字符。其中,第 xx 行的字符串的第 yy 个字符代表的位置为 (x,y)(x,y)。这个位置是 xx 即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。
输出
样例输入 复制
2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....
样例输出 复制
3
13